Juhani Yrjänäinen oli henkeen ja vereen laivaston miehiä. Hän oli arvostamansa laivastokillan jäsen. Siviilityönsä ohella eläkkeellä hän omistautui historiallisille purjealuksille ja hankki runsaasti alan kirjallisuutta, mallien rakentamisessa tarvittavat työkalut sekä rakensi lukuisia pienoismalleja museoihin, kirkkoihin (Petolahti, Lappajärvi) ja yksityiskokoelmiin. Hän hankki tutkimalla, rakentamalla ja tutustumalla eri maiden merimuseoiden kokoelmiin syvällisen tietämyksen eri alustyypeistä ja merihistoriasta. Äkillinen kuolema jätti monta rakennusprojektia kesken.
Yrjänäisen pienoismallit ovat olleet näytteillä meri- ja kulttuurihistoriallisissa museoissa mm. Lontoossa, Philadelphiassa, Turussa, Lappeenrannassa, Helsingissä, Kuopiossa ja Tampereella. Pietarsaaren kaupunginmuseossa on jatkuvasti esillä 12 hänen valmistamaansa laivanmallia. Monet näistä ovat ns. veistämömalleja, jotka selvittävät havainnollisesti laivanrakennuksen eri vaiheita. Hän rakensi mm. suurikokoisen pilottimallin kaljaasi Jacobstads Wapenin rakennushanketta varten.
Hän osallistui kahden vuosikymmenen ajan pohjalaisen merihistoriallisen seuran Bothnia Navaliksen toimintaan ja toimi usein sukellusleirien sihteerinä dokumentoiden tehdyt löydöt. Pääosa esimerkiksi venäläisen kaleerilaivaston (1714) sadoista löydöistä kulki hänen käsiensä kautta. Hän valmisti eri kokoelmiin myös usean laivanhylyn mallin. Hän sai viimeisenä elinvuonnaan ilon, kunnian ja tunnustuksenosoituksen saada mallinsa Borstön St. Mikael-hylystä julkaistuna Postimerkiksi.